虚拟手术中软组织力触觉模型及再现技术：理论、创新与应用

一、引言

1.1研究背景

近年来，虚拟现实技术取得了显著的发展，其应用领域不断拓展，从最初的游戏娱乐行业逐渐渗透到医学、教育、工业设计等多个领域。在医学领域中，虚拟手术作为虚拟现实技术的重要应用之一，正发挥着越来越关键的作用。虚拟手术通过计算机模拟技术，创建出逼真的手术环境，让医生能够在虚拟世界中进行手术操作练习，从而提高手术技能，减少实际手术中的风险和失误。

虚拟手术的核心在于能够真实地模拟手术过程中各种组织器官的行为和反应，其中软组织的力触觉模型及再现技术是实现这一目标的关键环节。软组织，如肌肉、脂肪、内脏等，具有复杂的力学特性和