基本信息

---

下载

文档摘要

---

生产物流中的机器人协同作业研究论文

摘要：

本文针对生产物流中的机器人协同作业问题，通过对机器人协同作业的背景、现状和挑战进行深入分析，提出了一种基于多智能体系统的机器人协同作业方法。该方法通过优化机器人路径规划、任务分配和资源调度，实现了生产物流过程中的高效、稳定运行。通过实验验证，该方法能够显著提高生产效率，降低物流成本。

关键词：生产物流；机器人协同作业；多智能体系统；路径规划；任务分配

一、引言

随着我国制造业的快速发展，生产物流过程中的自动化、智能化需求日益凸显。机器人协同作业作为生产物流领域的一项关键技术，已逐渐成为研究的热点。本文从以下几个方面对生产物流中的机器人协同作业进行探讨