基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用教学研究课题报告

目录

一、基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用教学研究开题报告

二、基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用教学研究中期报告

三、基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用教学研究结题报告

四、基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用教学研究论文

基于改进人工势场法的无人机集群避障在海洋探测中的应用教学研究开题报告

一、研究背景与意义

随着我国海洋强国战略的深入推进，海洋资源的开发和海洋环境的保护成为国家发展的重要任务。无人机集群技术在海洋探测领域具有广泛的应用前景。本研究旨