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基于Matlab的最少拍控制系统设计【实用文档】doc

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计算机控制技术实验

—基于Mａtｌaｂ的最少拍控制系统设计

学院：计算机科学与技术

班级:

姓名：

学号:

指导老师：

日期:

基于Matlab的最少拍控制系统设计

实验目的

学习使用Matlaｂ设计最少拍系统的方法。

实验器材

x86系列兼容型计算机，Ｍatlａb软件。

实验原理

1。数字PID系统设计

建立所示的数字PＩD系统控制模型并进行系统仿真，已知：

，采样周期T＝0。1s。

2。