关于大学物理圆周运动曲线运动第1页，共22页，星期日，2025年，2月5日由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为：由加速度的定义有切向加速度和法向加速度1.2自然坐标系下的加速度第2页，共22页，星期日，2025年，2月5日d?dsPPd?切向加速度和法向加速度以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义：如图，质点在dt时间内经历弧长ds，对应于角位移d?，切线的方向改变d?角度。作出dt始末时刻的切向单位矢量，由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢量的增量为即与P点的切向正交。因此第3页，共22页，星期日，2025年，2月5日P?于是前面的加速度表达式可写为：即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量：at称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢；an称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的快慢。切向加速度和法向加速度上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R要用曲率半径?代替。第4页，共22页，星期日，2025年，2月5日切向加速度和法向加速度由的大小为圆周运动中加速度的方向第5页，共22页，星期日，2025年，2月5日at等于0,an等于0,质点做什么运动？at等于0,an不等于0,质点做什么运动？at不等于0,an等于0,质点做什么运动？at不等于0,an不等于0,质点做什么运动？例题讨论下列情况时，质点各作什么运动：匀速直线运动匀速曲线运动变速直线运动变速曲线运动第6页，共22页，星期日，2025年，2月5日第7页，共22页，星期日，2025年，2月5日第8页，共22页，星期日，2025年，2月5日2.圆周运动的角量描述oxy前述用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法，称线量描述法；由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变，因此可用一个角度来确定其位置，称为角量描述法。???A：tB：t+?t设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动，如图。以ox轴为参考方向，则质点的角位置为?角位移为??规定反时针为正平均角速度为圆周运动的角量描述第9页，共22页，星期日，2025年，2月5日(瞬时)角速度为角加速度为角速度的单位：弧度/秒(rad?s-1)；角加速度的单位：弧度/平方秒(rad?s-2)。讨论：(1)角加速度?对运动的影响：?等于零，质点作匀速率圆周运动；?不等于零但为常数，质点作匀变速圆周运动；?随时间变化，质点作一般的圆周运动。圆周运动的角量描述第10页，共22页，星期日，2025年，2月5日(2)质点作匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为（若为匀速圆周运动，则a＝0）与匀变速直线运动的几个关系式比较知：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。圆周运动的角量描述第11页，共22页，星期日，2025年，2月5日ROx3.线量与角量之间的关系圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。??+???0?0+??t+?tBtA图示一质点作圆周运动：在?t时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系两边同除以?t，得到速度与角速度之间的关系：线量与角量之间的关系第12页，共22页，星期日，2025年，2月5日将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系：将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系：例1例2思考题线量与角量之间的关系法向加速度也叫向心加速度。第13页，共22页，星期日，2025年，2月5日例题1计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。解：地球自转周期T=24?60?60s，角速度大小为：如图，地面上纬度为?的P点，在与赤道平行的平面内作圆周运动,线量与角量之间的关系R?赤道rp其轨道的半径为第14页，共22页，星期日，2