人形机器人材料需求

减速器材料：工艺优化正当时[Table_Author]

?精密减速器是机器人的核心部件。精密减速器在人形机器人的动力传输系统

中扮演着至关重要的角色，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。其主要作

用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、高扭矩的动力，

以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。

?谐波减速器为主，精密行星减速器为辅。精密减速器包括谐波减速器、RV减

速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。随着移动机器人部分