基本信息

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文档摘要

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项目二了解工业机器人的基本操作知识图谱

一、示教器的结构

二、示教器的操作方法

三、工业机器人的单轴运动

四、工业机器人的线性运动五、工业机器人的重定位运动

六、更新工业机器人的转数计数器

一、示教器的结构

（一）认识示教器1. 示教器外观一、示教器的结构

（一）认识示教器2. 示教器按键一、示教器的结构

（二）示教器的手持方法二、示教器的操作方法

示教器是进行机器人手动操纵、程序编写与调试、参数配置及运行监控的手持装置，是控制系统的核心部件，也是与人交流的交互接口。接下来，将为初学者简单介绍设定示教器的显示语言、设定机器人系统的时间及正确使用使能器按钮。二、示教器的操作方法

（一）设定示教器的显示语言二、示教器的操作方法

（二）设定机器人系统的时间二、示教器的操作方法

（三）正确使用使能按钮1. 使能器按钮的使用方法二、示教器的操作方法

（三）正确使用使能按钮2.使能器按钮的档位状态及功能（1）在手动状态下，第一档按下去后机器人将处于“电机开启”状态，（2）在手动状态下，第二档按下去以后机器人就会处于“防护装置停止”状态，二、示教器的操作方法

一、工业机器人的单轴运动将控制柜上机器人状态钥匙切换到手动限速状态（小手标志），然后在状态栏中，确认机器人的状态已切换为“手动”模式。二、示教器的操作方法

一、工业机器人的单轴运动