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机器人传动系统技术解析

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目录

CONTENTS

01

传动系统概述

02

机械传动结构

03

电气驱动技术

04

液压与气动传动

05

典型应用案例

06

技术发展趋势

01

传动系统概述

定义与内涵

机器人传动系统是指将电动机等驱动源的能量转换为机器人运动所需的动力，并实现精准控制的重要装置。

功能特性

传动系统具有能量传递、转换和控制等功能，能够实现运动速度、方向、力度的精确调控，以及多种运动形式的转换。

基本定义与功能特性

核心组成模块划分

减速器模块

减速器是传动系统的核心部件，通过降低转速、增大扭矩的方式，将电动机的高速旋转转换为机器人的低速高扭