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基于PLC的车库控制系统设计
摘要：由于车辆的日益增长，为应对城市中普遍存在的停车难的问题，本文设计一种比较简单立体车库，控制系统主要由plc控制，对立体车库的运作进行控制，通过计算机对整个立体车库进行全方位监控，在计算机上能实时监测到各车位的具体情况，能反映车库的运作，并且能通过监控画面对立体车库进行实时控制。
关键词：立体车库；PLC
目录
TOC\o1-3\h\u第一章引言 1
1.1自动化停车库发展的意义 1
1.2自动化停车库的发展趋势 1
1.3国内外自动化停车库的发展现状 1
1.4自动化立体车库的技术分类 2
第2章立体车库控制系统总体方案 3
2.1立体车库的结构、运行原理 3
2.1.1立体车库的结构 3
2.1.2升降橫移式车库的工作原理 5
2.2车库的设计方案 5
2.3控制系统流程 6
2.4挑选控制方式 7
2.5选择硬件及电源 8
第3章硬件系统的设计 9
3.1PLC介绍 9
3.2立体车库控制系统PLC选型 10
3.3I/O分配 11
3.4硬件电路设计 13
第4章控制系统软件的设计 15
4.1控制系统的结构 15
4.1.1每个控制部分的联系 15
4.1.2输入输出信号分析 16
4.2控制系统设计 17
4.3梯形图的编写 17
4.4组态过程画面 19
4.5建立WinCC与KEPSerberEx之间的通信 22
4.6WinCC监控画面的组态 24
第5章系统调试 26
5.1PLC程序的调试 26
5.2用C动作实现监控画面的仿真 27
结论 31
参考文献 33
第一章引言
1.1自动化停车库发展的意义
立体车库是近年来快速发展起来的一项现代化停放方法,立体车库为都市中已经存在的日益严重的车辆停靠问题提出了一种比较合理的处理途径。而汽车在城市中无处停靠,是现代都市社会政治、经济、交通等发达到一定程度后必然形成的状况。随着我国经济的快速发展，城市增多，城市规模增大，民众生活质量增加，持车率越来越高，导致社会车辆飞速增长,停车过难的问题在中国越来越突出,已成为制约中国城市交通发展速度与管理水平的重要问题。随着立体车库的逐渐发展完善,将会在一定程度上减轻中国城市交通可持续发展的压力。
1.2自动化停车库的发展趋势
随着各种移动终端的广泛应用在生活中,网络越来越强大,以及智能化立体车库管理系统在网络互通,信息交互,应用于服务平台上的广泛应用,智能化立体车库的管理系统也将更有效的融合到了网络里,可以满足用户终端预订,终端用户付费,终端用户管理等存取车的各种功能。要达到质量的要求,整个控制系统要全面达到智能化,全程达到无人化、自动化。
在现代计算机智能网络的迅速发展下,停车引导、采用微机控制技术的车位引导以及在单片机系统控制下的反向寻车控制系统也迅速普及,而随着车辆的持有量也在呈几何形式增加,对都市中停车位的需要也在迅速扩大,这对城市中交通规模和用地面积的扩大以及机动车增长量间的冲突也是极大的激化,在建立了符合一定使用条件的大型停车位之后,要实现完全自动化以减少人工的使用,使更加智能化。
1.3国内外自动化停车库的发展现状
立体车库在国内已经出现了20多年，二零零零年之前属于开始状态，那时城市中机动车辆的数量比较少，因为车辆不多所以市场需要有限，而且随处都可以停车，而车辆属于比较奢侈的物品，,当时系统的重点就是车辆的防盗，和保护车辆安全等问题。[1]
目前国内的停车场市场状况,由于缺少政府制定规划,都是按照个别有需要的客户建立的系统。就已建立的体系,还不能发挥出应有的效果。在目前我们对目前资源使用率不够重视,最新的停车场因为技术的不够发达,还不能满足人类的期望,投资运营后也得不到期望的使用率。
国外在智慧停车场管理系统上的研发比中国国内早近五十年,不过在进入了二十一世纪的发展之后,中国国内外在智慧停车库上的产品开发已经在国际上开始具有了强大的实力。因为中国的发展状况和外国有较大的不同,中国的相关厂家也是根据中国的情况开发生产,进行研究,在这方面国内的厂家有较大的优势。
美国政府的智慧停车位从设计思想上和实际应用要求上都有全方位的系统产品设计,他讲究实效性,在紧急情形下可以很有效的疏散人员。在绿化道路的建筑设计上也有很严谨的规范。中国政府部门也开始探索将政府部门所管理的智慧停车位,统一编入道路运输管理的区域内,统一管理,同时对可以停放