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基于ArduinoUNO的蓝牙遥控四轮玩具车设计
TOC\o1-4\h\u摘要 3
1绪论 1
1.1课题的工程背景、目的和意义 1
1.2设计构想与思路 1
1.3Arduino和ArduinoUNO 2
1.3.1Arduino简介 2
1.3.2ArduinoUNO简介 2
1.3.3ARDUINOUNO主要参数 2
1.4L298N芯片 3
1.4.1简介 3
1.4.2 L298NN框图 3
1.4.3L298N原理图的参数 4
1.4.4引脚连接 4
1.5蓝牙 5
1.5.1蓝牙简介 5
1.5.2HC05蓝牙模块介绍及主要特点 5
2方案设计 5
2.1系统结构 5
2.2模块选择 5
2.2.1控制模块 5
2.2.2车身 6
2.2.3遥控控制模块 6
2.2.4电机与供电 6
3.硬件选择 6
3.1控制模块ARDUINOUNO 6
3.2遥控信号互通模块 7
3.3驱动模块 8
4软件设计 9
4.1程序框图 10
4.2指令发射程序 10
4.3蓝牙接收程序 13
5测试与运行环境 15
总结与展望 16
致谢 16
参考文献： 16
摘要如今，智能化越发深入人们生活中，在深入研究智能化之前，对于遥控领域的基础研究无疑是基础，本文研究的遥控四轮玩具车就是在这样的基础下提出的。
本次设计以ArduinoUNO作为整个遥控小车的控制核心，在调整后选择了蓝牙遥控的方式将其应用到遥控小车上。在手机APP的控制下，小车接收到手机通过蓝牙连接信号发出的指令，并将受到的指令进行信号转换，做出相应的行为反馈。通过这个操作流程，我们可以实现小车的前进、后退以及左右转向等类似实际汽车基本驾驶操作功能。
关键词：遥控小车；ArduinoUNO；编码；蓝牙；机械设计。
1绪论
1.1设计背景、目的和意义
在如今智能化越发成为现在社会生活中提高生活水平和生活质量的现状下，对于无限控制领域的研究和创新也一直是智能行业发展的基础。玩具遥控车是一种已经广泛存在于日常生活中，通过无线遥控的方式操控的简单机器人。随着汽车行业在新能源领域的飞速发展，尤其是新能源与物联网汽车的发展前景广阔，对于新型汽车的研究也就越来越受人们关注。从汽车的外形到其动力系统，控制系统等的研究，越发受到人们的关注。
小型的遥控模型汽车，因其成本低，操作简单，拓展性高等特点，是研究汽车系统，外观等设计和研发的重要方式。而Arduinouno是Arduino开发的最基本的开源型电子模块，它能够通过各种传感器来干制环境，通过控制各种灯光、马达等来进行反馈，是对于本设计最合适的核心控制模块。本设计以二者的结合作为对象，尽可能还原驾驶过程的体验。?
如今的年代无疑是一个科学技术突飞猛进，从现代化、自动化向智能化跃进的年代。随着无线遥控技术的成熟和迅猛发展，无线通讯已经成为人们最基本最方便的信息传递方式。无线遥控中，WiFi遥控，蓝牙短距离遥控和红外遥控是如今的主流遥控方式。这其中，蓝牙作为一种低成本、近距离的连接方式，可以在近距离进行无线通讯设备的连接，使一些便携的通讯设备和手提电脑不需要线缆就能连接到局域互联网。
针对蓝牙对于两个蓝牙设备连接之间的稳定性和安全性，还有蓝牙信号的抗干扰性，我们选择了用蓝牙模块作为控制玩具小车的主要方式。
1.2设计构想与思路
对于本次设计来讲，不单单要做出一辆可以实现前进、后退、左右转向的遥控小车，还要尽可能地在小车上尽量还原汽车驾驶的基本体验。在着手进行制作的时候，在查阅资料时我发现，一般的赛用智能小车，虽然功能较多，但在基本的操作行驶方面，对于本次设计目的来说却有着一丝小的缺点。
因为智能小车多采用双电机分别控制左右两主轮的转速和转向。通过使两轮转速和转向相同达到前进、后退、前后加速等功能；通过使两轮的转速转向不同或者一动一停这样的模式来实现小车的变向。这样的基本运行模式会使小车在变向的时候需要停下来，无法还原驾驶过程中实时变向的功能特点。
为此，我选择了另一种设计方案，即将左右两个动力马达变成前后装置，后置马达只提供小车动力，实现车的前进后退等行进功能，前置马达不提供行进动力，而是配合机械装置负责控制前轮的左右转动，这样的设计可以最大可能地还原真实汽车驾驶过程中的前进、后退、变向等基本驾驶体验。
1.3关于Arduino与ArduinoUNO的简单介绍
1.3.1Arduino
Arduino是一款意大利高科技学校的老师和网络上