车道保持辅助系统的说明和操作
注意:
??车道保持辅助系统不会连续控制车辆
??车道保持辅助系统代替了车道偏离警告系统
??车道偏离警告系统的警告方式比车道保持辅助系统要多（视觉、觉和触觉警报
检测到意外的车道偏离时，该系统通过提供一个转向推回至车辆来辅助驾驶员
将车辆保持在车道内。更多有关车辆个性化设置的详细信息请参见《用户’手册》
。
车道保持系统由以下部件组成：
??前视摄像头模块
??车道保持辅助系统开关/控制指示灯
??组合仪表/车辆方向显示屏
??收音机
??安全警报座椅（如装备）
??横向偏摆率传感器
??电子动力转向
前视摄像头模块
摄像头检测可视队列，例如车道标记。确定车辆意外移出车道时，将向驾驶员发
出视觉、音频或触觉警告。前视摄像头模块从车道保持辅助系统开关接收输入，
并控制车道保持辅助系统开关指示灯输出。前视摄像头模块还通过串行数据与
组合仪表、收音机和座椅位置记忆模块通信，以请求可视、音频或触觉警报。
车道保持辅助系统开关
车道保持辅助系统开关向前视摄像头模块提供输入，以打开或关闭车道保持辅
助系统。前视摄像头模块向常开瞬时开关提供信号电压。按下开关时，信号电路
被拉接至搭铁，提示前视摄像头模块已请求系统打开或关闭。车道保持辅助系
统开关还包含车道保持辅助系统开关指示灯，指示灯由前视摄像头模块控制，
以指示车道保持辅助系统的打开和关闭状态。通过车道保持辅助系统开关启用
系统时，前视摄像头模块将搭铁应用至开关指示灯，并点亮
LED。不同车辆的车道保持辅助系统开关位置不同。有关准确位置，请参见《用
户手册》。
组合仪表
车辆方向显示屏包含绿色和琥珀色车道保持辅助系统指示灯。这些指示灯向驾
驶员提示车道保持辅助系统的当前状态，由前视摄像头模块通过串行数据控制
。车速高于56?km/h
(35?MPH)，系统检测到所需的车辆标记并准备好辅助时，车辆方向显示屏上的
绿色指示灯将点亮。如果车辆意外离开车道，琥珀色指示灯将闪烁。
收音机
收音机控制车道保持辅助系统的音频警报。如果车辆意外离开车道，收音机将
指令发出三次哔哔声，以此向驾驶员发出音频警报。
安全警报座椅（如装备）
座椅位置记忆模块控制座椅的触觉警报。如果车辆意外离开车道，且电动助力
转向判定修正措施需要高于阈值的力，座椅位置记忆模块将根据车道偏离方向
指令座椅左侧或右侧震动三次。
横向偏摆率传感器
转向干预基于前视传感器输出，例如车辆的横向偏移、相对横摆角度和穿过车
道的时间。除此之外，也需要其他车辆动态信号，例如：速度、转向角度、横向偏
摆率，用于驾驶员抑制目的。
电子动力转向
电子动力转向使用扭矩传感器来检测驾驶员输入并将此信息传递至前视摄像头
模块。电子动力转向用于提供转向推回。
车道保持辅助系统的操作
对于驾驶员，有两个阶段的警告/干预：第一阶段为转向推回，如果车道保持
辅助系统检测到车辆将穿过车道标记（尽管有其干预），第二阶段将发出警告。第
二阶段警告为鸣响或触觉座椅振动，如装备触觉座椅。如果触觉座椅振动座位第二
阶段警告，该振动将发生在座椅的侧面（发生车道偏离的一侧）。
系统操作有以下模式：
??
关闭状态：系统已被驾驶员使用车道保持辅助系统开关关闭。车道保持辅助
系统指示灯不点亮。
??
系统未准备好辅助：系统已启用，且车道保持辅助系统指示灯已点亮，但是
在以下情况属实的情况下，系统未准备好辅助：
o–
车速低于37?MPH（60?km/h）。系统设计成在车速高于37?MPH（60?km/h）