基本信息

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文档摘要

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移动机器人传感器故障诊断：方法、案例与创新策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人作为现代自动化领域的关键装备，正广泛应用于工业生产、物流仓储、医疗护理、军事安防、日常生活服务等多个领域，成为推动各行业智能化发展的重要力量。在工业4.0和智能制造的大背景下，移动机器人在工业生产中承担着物料搬运、加工协作、质量检测等关键任务，有效提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本。例如，在汽车制造工厂中，移动机器人能够准确地将零部件运输到指定位置，配合生产线进行高效组装，大幅提升了生产的精准度与速度。在物流仓储领域，移动机器人实现了货物的自动分拣、搬运和存储，极大地