ICS65.060.70
CCSB91
T/NJ1417—202X/T/CAAMMXXX—202X
连栋温室转场机器人
Gutterconnectedgreenhousecleaningrobot
（公示稿）
2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施
发布
T/NJ1417—202X/T/CAAMMXXX—202X
连栋温室转场机器人
1范围
本文件规定了连栋温室转场机器人的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标
志、包装、运输和贮存（以下简称“转场机器人”）。
本文件适用于农业生产用连栋温室内对采摘后的果蔬转场运输作业的转场机器人的设计和制造。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T5667-2008农业机械生产试验方法
GB/T9480农业拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则
GB/T10077—1988锂电池最大外形尺寸和容量系列
GB10395.1农林机械安全第1部分：总则
GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则
GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离
GBT36239-2018特种机器人术语
GBT36321-2018特种机器人分类、符号、标志
JB/T5673—2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件
JBT10292-2001温室工程术语
JB/T9832.2—1999农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法
T/CHINABICYCLE17便携式电动自行车用锂离子蓄电池技术要求和试验方法
3术语和定义
GBT36239-2018、JBT10292-2001界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
连栋温室gutterconnectedgreenhouse
至少有两个跨度以上，跨间屋面以天沟连接，适合于规模化机械作业与生产管理的温室。
3.2
转场机器人transferrobot
由电动底盘、识别检测装置、捡拾装置、卸载装置及采摘筐储放装置等组成，采用遥控或全自主运
行模式，通过软件操控在连栋温室内从事被采摘后果蔬转场运输的自动运载工具。
3.3
自动捡拾pickupautomatically
转场机器人将规范放置在轨道或过道上的采摘筐拾起并有序放置电动底盘上。
3.4
1
T/NJ1417—202X/T/CAAMMXXX—202X
自动卸载unloadautomatically
转场机器人将运输的采摘筐自动从底盘上有序放置到指定位置。
3.5
过道aisle
连栋温室内与栽培行垂直的供果蔬、材料运输及人员行走的非种植硬化区域。
3.6
轨道tuberail
由两根相同直径管道组成的铺设于地面或两端铺设于过道地面而中间支撑的导轨装置，两根管道之
间宽度固定，通常用于加热和各类移动车辆行走。
3.7
路轨切换Switchingaisleandtuberail
转场机器人从过道移动到轨道或从轨道移动到过道行驶。
4产品型号
转场机器人产品型号按GBT36321-2018的规定编制，由下列代号组成。
RZ