ICS65.060.70
CCSB91
T/NJ1416—202X/T/CAAMMXXX—202X
连栋温室屋顶清洗机器人
Gutterconnectedgreenhousecleaningrobot
（公示稿）
202X-XX-XX发布2022-XX-XX实施
发布
T/NJ1416—202X/T/CAAMMXXX—202X
连栋温室屋顶清洗机器人
1范围
本文件规定了连栋温室屋顶清洗机器人的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、
标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于农业生产用连栋温室屋顶外部清洗机器人的设计、研发生产和测试（以下简称清洗机
器人）。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T5667农业机械生产试验方法
GB/T9480农业拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则
GB10395.1农林机械安全第1部分：总则
GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则
GB/T5226.7机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件
GB/T17888.2机械安全接近机械的固定设施第2部分：工作平台和通道
GB/T17888.3机械安全接近机械的固定设施第3部分：楼梯、阶梯和护栏
GB/T17888.4机械安全接近机械的固定设施第4部分：固定式直梯
GB/T20721自动导引车通用技术条件
GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离
GBT36239特种机器人术语
GBT36321特种机器人分类、符号、标志
JB/T5673农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件
JB/T9791农业机械万向节传动轴安全防护罩
JB/T9832.2—1999农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法
JBT10288连栋温室技术条件
JBT10292温室工程术语
3术语和定义
GBT36239、JBT10292和JBT10288界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
连栋温室gutterconnectedgreenhouse
至少有两个跨度以上，跨间屋面以天沟连接，适合于规模化机械作业与生产管理的温室。
3.2
1
T/NJ1416—202X/T/CAAMMXXX—202X
天沟gutter
屋面与屋面连接处的排水沟。
3.3
屋顶roofing
连栋温室顶部的双坡单屋面或多屋面。
3.4
清洗机器人cleaningrobot
由电动底盘、识别检测装置、清洗装置和换行平台等组成，采用遥控或全自主运行模式，通过软件
操控在连栋温室天沟进行屋面清洁的自动清洗工具。
3.5
清洗换行changingcleaningline
清洗机器人清洗完当前屋面切换到下一屋面进行清洗。
3.6
额定清洗速度ratedcleaningspeed
清洗机器人持续正常作业时的最高速度。
3.7
对行精度alignmentaccuracy
清洗机器人换行完成时，行走轮中心与天沟中心线之间的允许偏差值。
4产品型号
清洗机器人产品型号按GBT36321-