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文档摘要

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三自由度双并联液压支架：创新设计与性能研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着工程机械行业的迅猛发展，各类液压支架在工业生产、矿山开采、建筑施工等众多领域的应用愈发广泛。液压支架作为一种能够将液压能高效转化为机械能的关键设备，在各类机器和设备的支撑环节中发挥着不可或缺的作用，其性能的优劣直接关乎到工程作业的安全性、稳定性以及生产效率。

近年来，随着各行业对设备运行精度和承载能力要求的不断攀升，液压支架的发展也逐渐聚焦于如何进一步提高其运动精度和承载能力。传统的液压支架在面对复杂工况和高精度作业要求时，常常暴露出运动精度欠佳、承载能力有限等问题，已难以满足现代工业发展的需求。例如，在一些对定