课题项目3汽车常用机构
课时4课时（180min）
知识目标：
（1）掌握平面机构的组成和基本分析方法
（2）掌握平面四杆机构的类型
（3）了解平面四杆机构的工作特
（4）掌握凸轮机构的组成、特点及分类
（5）掌握凸轮机构的运动过程和从动件的运动规律
（6）熟悉凸轮机构的压力角和应用
（7）掌握棘轮机构的组成、工作原理和分类
教学目标（8）了解棘轮机构的工作特点和应用
技能目标：
（1）能够绘制简单平面连杆机构的运动简图
（2）能够分析简单平面四杆机构的运动
（3）能够分析简单凸轮机构的运动
素质目标：
（1）培养实事求是、锐意进取的工作作风
（2）培养勇于探索、勇于实践的工匠精神
（3）培养协同合作、同甘共苦的团队精神
教学重点：平面机构的组成，平面四杆机构的类型、工作特性，凸轮机构的组成、特点、分类、压力角，棘
教学重难点轮机构的组成、工作原理、分类、工作特点和应用
教学难点：平面机构的基本分析方法，凸轮机构的运动过程、从动件的运动规律及其应用
教学方法情景模拟法、问答法、讨论法
教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学过主要教学内容及步骤
考勤【教师】使用APP进行签到
【学生】班干部报请假人员及原因
【教师】讲述“左右摆动的刮水器”案例（详见教材），并提出问题：
案例导入
什么是平面连杆机构?
【学生】聆听、思考、回答
【教师】通过学生的回答，引入新知，讲解平面机构的基础知识，平面四杆机构的类型和工作特性等知识
3.1.1平面机构的基础知识
【教师】播放“平面连杆机构”视频（详见教材），并提出以下问题：
平面连杆机构的基本组成元素有哪些？
传授新知
【学生】观看、思考、举手回答
【教师】总结学生回答，并讲解新知
构件上各点的运动轨迹均位于平行平面上的机构称为平面机构，否则称为空间机构。若组成平面机构的构
件之间只能发生相对转动或滑动，则该平面机构称为平面连杆机构。
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【教师】随机邀请学生回答以下问题：
平面连杆机构如何按杆件数量分类？
【学生】聆听、思考、回答
【教师】总结学生的回答
平面连杆机构中的构件称为杆件，一般平面连杆机构以所含杆件的数目来命名，如平面四杆机构、平面五
杆机构、平面六杆机构等。平面四杆机构是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成平面多杆机构的基础。
1.平面机构的组成
【教师】利用多媒体展示“平面机构的组成”图片（详见教材），并进行讲解
平面机构一般由主动件、从动件和机架等构件组成，如图所示。其中，构件1处于运动状态且运动规律已
知，称为主动件；构件2、3的运动规律与主动件有关，称为从动件；构件4固定不动，用来安装主动件和从动
件，称为机架。
2．运动副
运动副是由两个直接接触的构件组成的可动连接，它限制了两个构件之间的某些相对运动。例如，轴与轴
承的连接、活塞与气缸的连接、传动齿轮两个轮齿间的连接等都构成运动副。两构件上参加接触而