ICS35.240.50
CCSP97
T/SAITA
团体标准
T/SAITA002—2023
盾构机驾驶自动化分级
Taxonomyofdrivingautomationforshieldmachine
2023-12-25发布2024-01-01实施
上海市人工智能技术协会发布
T/SAITA002—2023
盾构机驾驶自动化分级
1范围
本文件规定了盾构机驾驶自动化划分要素、等级划分和实施要求。
本文件适用于各类土压平衡盾构机和泥水平衡盾构机的驾驶自动化等级划分，不涉及管片拼装和
渣土运输等作业环节。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适
用于本文件。
GB∕T34354-2017全断面隧道掘进机术语和商业规格
GB∕T34651-2017全断面隧道掘进机—土压平衡盾构机
GB∕T35019-2018全断面隧道掘进机—泥水平衡盾构机
GB∕T50446-2017盾构法隧道施工及验收规范
GB∕T51438-2021盾构隧道工程设计标准
3术语和定义
GB∕T34354-2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
盾构机Shieldmachine
在钢壳体保护下完成隧道掘进、出渣、管片拼装等作业，由主机和后配套设备组成的全断面推进
式隧道施工机械设备，也称盾构。根据开挖面的稳定方式，分为土压平衡式盾构、泥水平衡式盾构、
敞开式盾构和气压平衡式盾构。
3.2
盾构机驾驶自动化Shieldmachinedrivingautomation
盾构机在掘进过程中通过感知评估自主规划掘进策略，自动完成岩土挖排、盾构掘进、姿态纠偏、
同步注浆和盾尾油脂压注、渣土改良等作业过程，实现对隧道轴线、地面沉降和工程安全的有效控制。
3.3
盾构掘进ShieldAdvancing
盾构机驾驶自动化作业之一，指盾构机根据规划的路径前行，推进油缸自动执行相应动作，通过
位置移动和姿态校正，满足隧道工程轴线设计要求。
3.4
岩土挖排RockandSoilExcavation
盾构机驾驶自动化作业之一，指通过刀盘切削前方的岩石或土体、保持切削面的平衡和将渣土排
出等。
3.5
盾构姿态纠偏ShieldmachineAttituderectification
盾构机驾驶自动化作业之一，指盾构机根据决策阶段设定位置和姿态控制目标，通过调节盾构机
各区域推进压力或千斤顶推进压力等姿态控制装置纠偏，使得盾构机按照规划路径前进。
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3.6
同步注浆SynchronousGrouting
盾构机驾驶自动化作业之一，指盾构机按照决策所设定浆液配比和注浆分布，在盾构掘进的同时，
调节各注入点的注入速度，达到设定的注浆量和注浆压力要求。
3.7
渣土改良Muckconditioning
土压平衡盾构机驾驶自动化中的作业之一，指盾构机在掘进过程，通过在开挖面注入膨润土或泡
沫等添加剂，改善开挖面岩土特性，保持开挖面稳定，并提高掘进的效率。
3.8
隧道轴线控制TunnelA