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文档摘要

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智能车辆惯性传感器故障诊断：方法、实践与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能、物联网、大数据等前沿技术的飞速发展，智能车辆已成为现代交通领域的重要发展方向。智能车辆融合了先进的传感器技术、通信技术、自动控制技术以及人工智能算法，能够实现自动驾驶、智能辅助驾驶、车联网等多种功能，为人们提供更加安全、高效、便捷的出行体验。它不仅是汽车产业转型升级的关键突破口，更是推动未来智能交通系统发展的核心要素。

在智能车辆的众多关键技术中，惯性传感器起着举足轻重的作用。惯性传感器主要包括加速度计和陀螺仪，能够检测和测量车辆的加速度、角加速度以及方向变化等信息。在自动驾驶过程中，惯性传感器帮助智