基于模型的汽车防抱死系统（ABS）故障诊断：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展，汽车已成为人们生活中不可或缺的交通工具。然而，汽车行驶安全问题也日益受到人们的关注。制动系统作为汽车安全行驶的关键部件之一，其性能直接影响到汽车的制动效果和行驶稳定性。汽车防抱死系统（Anti-lockBrakingSystem，ABS）作为一种重要的汽车主动安全装置，能够在制动过程中防止车轮抱死，提高汽车的制动稳定性和转向操纵性，从而显著降低交通事故的发生率，保障驾乘人员的生命安全。

ABS的工作原理是通过轮速传感器实时监测车轮转速，当检测到车轮即将抱死时，电子控制单