车道保持系统故障
诊断说明
??使用本诊断程序前，执行诊断系统检查－车辆。
??有关诊断方法的概述，请查阅诊断策略，以获取有关诊断方法的概述。
??诊断程序说明提供有各种诊断类别的概述。
诊断故障信息
对搭铁短开路/电阻对电压短
电路路过大路信号性能
车道保持辅助系统开关信
B356A?021B356A?05—
号
车道保持辅助开关指示灯B0987?06B0987?01、
——
控制、1B09870B
车道保持辅助系统开关搭
—1B09870B—
铁
1.车道保持辅助系统开关不工作。
2.车道保持辅助系统开关指示灯不工作。
电路/系统说明
车道保持辅助系统通过车道偏离警告开关启用和停用。启用时，车道保持辅助
指示灯将点亮。
对于不带UGN的车辆，开关和指示灯连接至前视摄像头模块。前视摄像机模
块提供参考电压至车道保持辅助开关。按下开关时，信号电路搭铁。如果车道保持
辅助系统启用，前视摄像机模块将点亮位于开关处的指示灯。
对于带UGN的车辆，指示灯和开关连接至主动安全控制模块。主动安全控制
模块接收包括驻车辅助系统控制模块在内的多个模块的输入，以提供附加功能。参
见车道保持辅助系统的说明与操作，以获取有UGN的附加信息。除指示灯
DTC由主动安全控制模块发送以外，车道保持辅助系统警告和DTC
来自前摄像机模块。带主动安全控制模块的车辆没有开DTC。
系统运行且可以检测到车道标志时，前视摄像头模块将通过串行数据通信请求
仪表板组合仪表点亮绿色的车道保持辅助系统标志。如果前视摄像头模块检测到车
辆意外跨过车道标志，而未使用转向信号，该模块将请求组合仪表闪烁琥珀色的车
道保持辅助系统指示灯。组合仪表中的琥珀色车道保持辅助系统指示灯闪烁时，也
将发出三次音频警报。
诊断帮助
特定因素将影响车道保持辅助系统的操作。该系统正常操作时，组合仪表上的
指示灯将点亮。这表示已满足允许车道保持辅助系统需要的所有操作条件。系统难
以看到道路上的其他车辆时，或者如果前视摄像头被泥土、污物、积雪、积冰、淤
泥遮挡，挡风玻璃损坏，或在天气原因造成能见度有限的情况下，例如在多雾、降
雨或降雪的情况下驾驶，将不显示该指示灯。这是正常的操作，无需对车辆进行维
修。此外，正常工作的车辆有时会因路面上的柏油痕迹、阴影或裂缝，或其他路面
缺陷而发生车道保持辅助系统。这是正常的系统操作，车辆无需维修。驾驶员信息
中心也可能因上面列出的暂时条件而显示“LaneDepartureSystem
Unavailable（车道偏离系统不可用）”。
此外，前视摄像头停用历史记录提示影响车道保持辅助系统操作的原因。有
前视摄像头停用历史记录，请参见DTCB1011。
参考信息
示意图参考
物体检测示意图
连接器端视图参考
部件连接器端视图
说明与操作
车道保持辅助系统的说明与操作
电气信息参考
??电路测试
??连接器修理
??测试是否存在间歇性故障和不良连接
??线路修理
故障诊断仪参考
控制模块参考，以获取故障诊断仪信息。
电路/系统检验
?1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
?2.确认未设置DTC?B356A。
?如果设置了DTC
参见DTCB356A。
?如果未设置该DTC
?3.确认未设置DTCB0987。
?如果设置了DTC
参见DTCB0987。
?如果未设置该DTC
?4.确认故障诊断仪“Frontvi