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文档摘要

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自动驾驶汽车2025年环境感知与建模研究报告模板

一、自动驾驶汽车2025年环境感知与建模研究报告

1.1自动驾驶汽车环境感知技术

1.1.1传感器技术

1.1.2数据处理技术

1.2自动驾驶汽车建模技术

1.2.1车辆动力学模型

1.2.2道路模型

1.2.3交通流模型

1.3自动驾驶汽车环境感知与建模面临的挑战

1.3.1传感器融合

1.3.2复杂场景建模

1.3.3实时性

1.3.4数据安全与隐私保护

二、自动驾驶汽车环境感知与建模技术发展趋势

2.1深度学习在环境感知中的应用

2.1.1目标检测

2.1.2语义分割

2.1.3姿态估计

2.2多传感器融