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文档摘要

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频率响应法（一）;频率响应法;5.1频率特性的基本概念;4;其稳态分量为：;设：;频率特性的物理意义：

反映了系统（环节）对于正弦输入信号幅值和相位的改变情况。

对幅值的改变，变现为放大器的特性；对于相位的改变表现为移相器的特性。;;频率特性的表示形式;极坐标图（幅相频率特性图或奈奎斯特图，简称奈氏图）;图5.2乃氏曲线的特点;对数坐标图---Bode图;ω1ω2;L(ω)/dB

φ(ω);§5.2典型环节的频率特性;Bode图的绘制——“两段一点法”;二、典型环节(8个)的频率特性;图5.6比例环节的Bode图;2.积分环节;图5.8积分、微分环节Bode图;3.纯微分环节;4.惯性环节;（2）Bode图;低频段：ω→0;低频渐近线;5.一阶微分环节;;;6.振荡环节;起点：(1,0°)，终点：(0,-180°);低频段：ω→0;谐振点：

L(ωr)=-20lgA(ωr)=-20lgMr=;7.二阶微分环节;8.延迟环节;（2）Bode图;;（1）无转折的环节：（比例、积分和纯微分）

对数幅频特性是高度为20lgKdB的水平线、过(1,0)点斜率为-20dB/dec和+20dB/dec的直线；对数相频特性为0°、-90°和+90°水平线。

（2）有转折的环节（惯性、比例微分、振荡）：

对数幅频低频段均为0dB水平线，高频段斜率分别为：-20、+20、-40dB/dec；对数相频特性低频段是0°水平线，高频段是相位分别为-90°、+90°、-180°的水平线；转折点的频率为1/T。

系统阶次每增加一次，其对数幅频特性高频段斜率增加-20dB/dec；对数相频特性高频段相位增加-90°。