基于电磁原理的内窥镜体内定位系统：设计、实现与应用研究

一、引言

1.1研究背景

在现代医学领域，内窥镜检查和治疗技术凭借其独特的优势，已然成为临床诊断和治疗诸多疾病的关键手段。内窥镜作为一种高度集成的医学仪器，融合了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学以及软件等多领域的先进技术，拥有细长的管状结构，能够通过人体的自然腔道或微小切口深入体内。借助光源和成像系统，内窥镜可以将人体内部器官、组织以及病变的情况，以图像的形式清晰地传输到外部显示屏上，为医生提供直观的内部视野，从而为疾病的精准诊断和有效治疗提供重要依据。

依据应用部位和功能的差异，内窥镜可细分为胃镜、肠镜、喉镜、支气管镜