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《车路协同路侧基础设施RSU技术要求及测试方法》
中中中
编制说明
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一、工作简况
工程学会2工程学会2工程学会2
中国汽车1.1任务来源中国汽车中国汽车
《车路协同路侧基础设施第3部分：RSU技术要求及测试方法》团体标准是
由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2023】103号，任务号为2023-028。
本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，北京百度智行科技有限公司牵头起
草。会2341会2341会2341
车工程学车工程学车工程学
中国汽1.2编制背景与目标中国汽中国汽
交通强国、汽车新四化、路侧和云端新基建使得车路协同成为关键基础设施，
通过人-车-路-云深度对接与协同，实现协同信息交互、协同感知、协同决策控制，
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支撑多种数字化、网联化、智能化的应用服务，有助于实现道路基础设施和交通管
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理的数字化、智能化。构建深度融合、高度协同、安全高效的“人–车–路–云”
汽车工程学汽车工程学汽车工程学
一体化系统，路侧单元RSU作为车路协同基础设施通信系统中最重要的设备，对车
中国中国中国
路协同的作用有重要而影响。
路侧设备RSU是基于C-V2X技术开发的路侧通信设备，具备LTE-V2XPC5
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空口和4GLTEUu空口双模通信能力，用于实现路侧与汽车以及行人之间可靠的
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高速数据通信，支持与后台云端通信，搭载了高性能计算平台，内置智能交通管控
国汽车工程国汽车工程国汽车工程
算法，搭载了丰富的V2X应用场景，可支持车速引导、道路危险提示等丰富的安全、
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效率和信息类等V2X应用场景。
现阶段，路侧单元RSU的应用愈加广泛，设备性能也逐步成熟。但是，不同厂
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家的RSU在设备功能、设备性能、对应测试方法等方面都不尽相同，在设备功能上