无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警中的技术应用与推广研究论文

摘要：本文针对森林火灾监测与预警的难题，探讨无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警领域的技术应用与推广。首先分析了无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警中的重要性，然后介绍了无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警中的具体应用，最后探讨了如何推广无人机集群协同控制算法在该领域的应用。

关键词：无人机集群；协同控制算法；森林火灾；监测；预警

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与预警中的重要性

1.提高监测效率

无人机集群协同控制算法在森林火灾监测中的应用，可以实现对火灾现场的快速、全方位监测。与传