基于模型的SCR系统：精准控制与故障诊断策略的深度剖析

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着工业化和城市化进程的加速，环境污染问题日益严重，其中柴油机排放的污染物对环境和人类健康构成了重大威胁。柴油机作为一种广泛应用于交通运输、工程机械、农业机械等领域的动力设备，其排放的氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）等污染物是大气污染的主要来源之一。NOx不仅会形成酸雨、光化学烟雾等环境问题，还会对人体呼吸系统和心血管系统造成损害；PM则会导致雾霾天气的加剧，对人体健康产生直接危害。

为了应对柴油机排放带来的环境问题，各国政府纷纷制定了严格的排放法规，对柴油机的排放进行限制。例如，欧盟实施的欧Ⅵ