国汽车工程学会2341国汽车工程学会2341国汽车工程学会2341
《车路协同路侧基础设施第4部分激光雷达技术要求
中中中
及测试方法》编制说明
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一、工作简况
汽车工程学会汽车工程学会汽车工程学会
中国1.1任务来源中国中国
《车路协同路侧基础设施第4部分激光雷达技术要求及测试方法》团体标准
是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学标【2023】103号，任务号为
111
2023-029。本标准由中国汽车工程学会中国智能网联汽车产业创新联盟提出，北京
学会234学会234学会234
百度智行科技有限公司、图达通智能科技（苏州）有限公司、北京车网科技发展有
国汽车工程国汽车工程国汽车工程
限公司、交通运输部科学研究院、国家智能网联汽车创新中心、北京一径科技有限
中中中
公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、易图通科技(北京)有限公司、上海淞
泓智能汽车科技有限公司等单位起草。
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1.2编制背景与目标
程学会23程学会23程学会23
交通强国、汽车新四化、路侧和云端新基建使得车路协同成为关键基础设施，
中国汽车工中国汽车工中国汽车工
通过人-车-路-云深度对接与协同，实现协同信息交互、协同感知、协同决策控
制，支撑多种数字化、网联化、智能化的应用服务，有助于实现道路基础设施和交
通管理的数字化、智能化。构建深度融合、高度协同、安全高效的“人–车–路–
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云”一体化系统，激光雷达作为车路协同基础设施感知系统中最重要的传感器，对
工程学会2工程学会2工程学会2
车路协同的作用有重要而影响。
中国汽车中国汽车中国汽车
激光雷达是一种利用红外激光来测距的主动传感器，可以基本无视外界环境的
变化，具有探测距离远、精度高、光线环境适应性好等优点。相比其他传感器，激
光雷达能更快速且准确的获取场景中的空间距离，速度，相对位移等信息。激光雷
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达是车路协同应用中重要组成部分，有助于智慧城市、智能交通系统的构建，加速
车工程学会