项目一认识数字化生产线虚拟调试技术主讲人：周斌、蒋庆斌、张紫霞@常州科教城管理委员会(changzhou.gov.cn)《机器人生产线虚拟调试技术》

CONTENTS任务一初识数字化产线设计平台项目一认识数字化生产线虚拟调试技术项目引入01项目描述02项目目标03项目分析04任务二ProcessSimulate软件界面操作任务描述任务分析知识链接任务实施任务描述任务分析知识链接任务实施

项目引入近年来，随着建模与仿真、虚拟现实、物联网、云边协同以及人工智能等技术的发展，数字化生产线虚拟调试技术已经在工业中得到了充分的应用。本项目重点介绍了虚拟调试的概念以及应用场景、ProcessSimulate界面操作等内容。通过本项目学习,读者将了解虚拟调试流程、ProcessSimulate软件界面操作基本使用方法。3

项目描述您非常荣幸成为智能制造企业的一名新员工进入到公司。设计部为了提升公司智能制造的数字化能力，缩短项目周期，控制好企业的项目成本，准备采用虚拟调试技术来面对市场竞争压力，达到降本增效的效果。现公司安排您调研虚拟调试技术以及相应的工业软件ProcessSimulate并初步了解软件的基本应用。4本项目要求了解虚拟调试流程、ProcessSimulate软件界面操作基本使用方法。

项目目标5了解虚拟调试的概念；了解虚拟调试的优势；了解Tecnomatix的功能和用途；能打开ProcessSimulate文件；能设置根目录；通过资源学习，养成自主学习的自律习惯；通过项目实施，养成精益求精、追求卓越的工匠品质；通过组内合作，提高团队协作及有效沟通能力。知识目标能力目标素质目标了解ProcessSimulate的功能；熟悉ProcessSimulate的格式类型；熟悉ProcessSimulate界面组成及用途。能设置ProcessSimulate初始化界面；能播放和保存项目。

项目分析6展示的项目通过网络了解生产线虚拟调试技术，调研智能制造企业关于虚拟调试技术的应用，了解生产线虚拟调试技术的特点和应用。通过软件操作，初步掌握ProcessSimulate软件的文件类型、软件打开、保存的方法等操作。

TASKONE任务一初识数字化产线设计平台任务描述|任务分析|知识链接|任务实施

本任务是认识数字化产线设计平台，通过调研和学习了解生产线虚拟调试技术的概念和应用场景，认识常用的数字化产线设计平台。根据所学内容，结合智能制造企业数字化转型升级的情况开展虚拟调试技术应用调研并完成调研报告。任务描述8

任务分析首先读者通过学习知识链接的内容初步熟悉虚拟调试技术及其应用场景，通过网络调研以及实际走访企业，深入了解生产线虚拟调试技术的特点和应用场景，在此基础上完成给定模板的调研报告，巩固认识生产线虚拟调试技术。

知识链接101.虚拟调试的概念传统的生产设备调试是非常耗时费力的，这其中重要原因是设备调试只能在生产线安装完成后才能开始，一旦发现设计缺陷，就得等待设备重新设计、生产、安装后调试，不仅浪费调试时间也增加了设计成本。随着中国工业化水平的不断提升、控制技术的不断发展，大型工程项目的建设、产品的研制越来越多，竞争日趋激烈，对于项目的研制周期、产品可靠性、系统安全等方面提出了越来越高的要求，传统的设备调试方法已经不能适应生产的要求。一、虚拟调试

知识链接111.虚拟调试的概念越来越多的公司使用数字孪生技术进行虚拟调试。数字孪生是以数字化方式创建物理实体的虚拟实体，借助历史数据、实时数据以及算法模型等，模拟、验证、预测、控制物理实体全生命周期过程的技术手段。虚拟调试是数字孪生的典型应用，把真实环境下的调试过程转移到虚拟世界中，对虚拟产线模型进行调试，从而实现复杂系统的调试。通过虚拟调试能够检验生产线的布局是否合理，机器人路径是否优化，生产线节拍是否合理，虚拟调试中所用的机器人程序、生产线控制程序可以与真实场景无缝对接。一、虚拟调试

知识链接121.虚拟调试的概念虚拟调试可以在项目最初期的设计阶段就开始。由于所有设备部件都存在于搭建的仿真模型中，工程师可以使用不同的PLC编程软件控制虚拟场景，进行快速调试。工程师也可以将PLC或者HMI设备实物连接到仿真模型，通过物理PLC或HMI设备控制仿真模型。一、虚拟调试PLC软件控制虚拟模拟场景

知识链接132.虚拟调试的优势虚拟调试可以模拟仿真生产线的整个生产过程，包括机器人的控制与仿真、非标自动化设备的装配动作仿真、PLC的通信与仿真、人机协同控制等，虚拟调试提高了效率，降低了成本，保证了安全，增强了创新力。一、虚拟调试

知识链接142.虚拟调试的优势提高了效率：