可编程序控制器的编程工具;11.1编程器的使用和基本操作;(3)键盘部分。键盘部分有39个按键，可分为3个区域：
?数字键区：用于数字输入。
?指令键区：用于输入PLC的指令。
?编辑键区：用于控制编程或监控操作。;2．各键区的组成及主要功能
10个白色的数字键组成数字键区。用该键区输入程序地址或数据，再配合FUN键，可以形成有指令码的应用指令。
16个灰色键组成指令键区，该键区用于输入指令。
12个黄色键组成编辑键区，用于输入、修改、查询程序及监控程序的运行。
1个红色清除键用于清除显示屏的显示。;图11-1CQM1-PRO01编程器键盘示意图;表11-1编程器功能一览表;表11-1编程器功能一览表;表11-1编程器功能一览表;11.1.2编程器的操作
1．操作准备
当利用编程器进行编程时，应将编程器的连接电缆接到PLC的外设端口上，如图11-2所示。当主机没有接编程器等外围设备时，上电后PLC自动处于运行方式。因此，在对PLC中的用户程序不了解时，一定要把PLC方式选择开关置于编程位置，避免一上电就运行程序而造成事故。当主机接有编程器时，上电后的工作方式取决于方式选择开关的位置。;图11-2编程器与PLC的连接;2．设定编程器方式
设定编程器的方式，选开关为编程方式。
PLC首次上电后，编程器上显示出“PASSWORD！”(口令)字样，依次按下CLR和MONTR键(回答口令)至口令消失后，再按CLR键，待编程器上显示出00000时方可进行后续操作。;3．清除内存
在输入程序之前，应首先清除内存。在PROGRAM方式下执行清除内存的操作如下：
(1)欲将存储器中的用户程序、各继电器、计数器、数据存储器中的数据全部清除时，操作过程及每步操作时屏幕显示的内容如图11-3所示。;图11-3操作过程及显示内容;(2)如需保留指定的数据区，则应进行部分清除。例如，要保留地址00123以前的用户程序及CNT的内容，操作过程及显示内容如图11-4所示。;11.1.3程序输入
在进行程序输入时，要将方式开关设为编程方式PROGRAM。待输入口令，按下CLR键，编程器上显示出00000时，即可进行程序输入。此时，00000表示输???程序的开始地址，如要从其他地址输入，可按下相应地址号，再按上箭头键或下箭头键即可。
1．单字节指令输入
当输入程序时，每输入一条指令后要按一次WRITE键，地址会自动加1。例如，输入LD00005指令，操作过程及其显示内容如图11-5所示。;图11-5操作过程及显示内容;2．双字节指令输入
在输入双字节指令时，若仅输入指令，则按WRITE键后地址并不加1，而是提示输入下一字节的内容。在指令输入完整后再按WRITE键，地址才加1。例如，在地址00200处输入“MOV(021)#0150200”语句，操作过程及其显示如图11-6所示。其中，DATA后面的A、B是指令的第一、第二个操作数，有三个操作数的指令会继续出现C。若操作数没有输入完整的指令就输入下一条指令，则编程器发出“嘀”的声音并拒绝输入下一条指令。;图11-6操作过程及显示内容;3．微分型指令输入
输入微分型指令的操作步骤是：按FUN→输入指令码→按NOT键→按WRITE键，表示微分型指令的“@”就显示出来，再按一次NOT键，“@”就消失。非微分型指令不必按NOT键。;4．出错纠正
如果输入的语句中有错误，只需在出错的地址处重新输入正确的语句即可。
例如，根据图11-7(a)输入程序，按下CLR键，当编程器显示地址为00000时开始输入。程序指令表如图11-7(b)所示，输入过程如图11-7(c)所示。;图11-7输入程序梯形图、指令表及操作过程
(a)梯形图；(b)指令表；(c)操作过程;11.1.4程序校验
程序输入后，可在PROGRAM方式下检查程序，进行程序校验，以确认输入的程序是否正确。
程序错误类型分为A、B、C三类和0、1、2三级。A类错误影响程序的正常执行，必须通过检查消除。0级检查用于检查A、B、C三类错误；1级检查用于检查A、B两类错误；2级检查用于检查A类错误。除了这三类错误之外，还有些错误在程序输入时即被显示出来，并由系统监控程序阻止这些非法指令或数据的输入。表11-2为A、B、C三类错误的出错显示以及对各类错