工业机器人技术及应用知到智慧树期末考试答案题库2025年上海中侨职业技术大学

齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。（）

答案:对

重复定位精度是关于精度的统计数据，是指在相同的运动位置指令下，机器人连续若干次相同运动轨迹间的度量。（）

答案:对

重复定位精度指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。（）

答案:错

配置装配机器人IO时，需建一个32进32出的总线。（）

答案:错

连续轨迹控制方式的特点是连续地控制工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿，要求其严格按照预定的轨迹和速度在规定的精度范围内运动。（）

答案:对

超声波在有机玻璃中的声速比在水