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文档摘要

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§6.1基本概念和方法;§6.6期望特性法串联校正;（1）绘中频段：ω2~ω3;（3）绘低、中频段之间的过渡段：ω1~ω2;2.期望特性法校正步骤;§6.7反馈校正;反馈校正的原理：

①用反馈校正装置包围原系统前向通道中，影响系统性能改善的一个或多个环节，形成局部反馈环；

②在该反馈为深度负反馈时，开环对数幅频值远远大于1，整个系统的频率特性或局部反馈环的频率特性主要由校正装置决定，而与被校正装置所包围的部分无关；

③在系统设计时，只要合理选择校正装置的结构和参数，就可使系统的频率特性朝着期望的目标变化，从而改善系统性能。;③硬（比例）负反馈可提高系统的快速性;6.5.2反馈校正的设计（工程法）;3.复合控制系统（CompoundControlSystem）;通道1：C1(s)=G2(s)D(s)

通道2：C2(s)=Gd(s)G1(s)G2(s)D(s);通道1：E1(s)=R(s)

通道2：E2(s)=-Gr(s)G2(s)R(s);【例6.6】一单位反馈的最小相位系统开环对数幅频特性如图所示。其中虚线是未校正的，实线是校正装置的。要求：

（1）求串联校正装置传函Gc(s)；

（2）求校正后，使系统闭环稳定时开环增益K的取值范围。;由Lc(ω)求传函。

Lc(ω)→LC(0.1)=30dB=20lgKc/0.1→Kc=3.2;0.10.41231020ω/s-1;0.10.41231020ω/s-1;0.10.41231020ω/s-1;0.41231020ω/s-1;-20dB/dec