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大学物理（上交版）精品课件—第3章：刚体的转动;;3.1.1刚体的平动;3.1.2刚体的转动;刚体做定轴转动时，通过刚体上任一点且与转轴垂直的平面称为转动平面。

平面S为转动平面，刚体任一点P在转动平面内做圆周运动，圆心O为转动平面与转轴（z轴）的交点。;各质元在同一时间内都具有相同的角位移，在同一时刻都具有相同的角速度和角加速度，因此，用角量描述刚体的定轴转动比较方便。

刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度是矢量，但由于定轴转动只可能有两个转动方向，故刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度均可用带正负号的代数量表示。

一般规定，由转轴Oz正向俯视，逆时针转向为正，顺时针转向为负。;3.2.1力矩;3.2.1力矩;3.2.1力矩;3.2.1力矩;3.2.2转动定律;3.2.2转动定律;3.2.2转动定律;3.2.3转动惯量;3.2.3转动惯量;3.2.3转动惯量;转动惯量J的大小与刚体的质量、刚体质量的分布情况及转轴的位置有关。

由于刚体的大小和形状不变，所以，一个刚体对某一给定轴的转动惯量是一个确定值。;3.2.3转动惯量;例题讲解1;例题讲解2;例题讲解2;例题讲解2;例题讲解2;3.3.1力矩的功;3.3.1力矩的功;3.3.1力矩的功;3.3.2转动动能;3.3.2转动动能;3.3.3刚体定轴转动的动能定理;例题讲解3;3.4.1角动量;3.4.1角动量;3.4.1角动量;3.4.2刚体的角动量定理;3.4.3刚体的角动量守恒定律;例题讲解4;例题讲解5;1．刚体的运动;2．刚体定轴转动定律;3．刚体定轴转动的动能定理;4．刚体的角动量定理和角动量守恒定律