智能赋能：COPD患者呼吸康复训练机器人的创新突破与应用

一、引言

1.1研究背景

慢性阻塞性肺疾病（ChronicObstructivePulmonaryDisease，COPD）是一种常见的、具有高发病率和高致残率的呼吸系统疾病。其主要特征为持续存在的气流受限，伴有气道和肺对有害颗粒或气体所致慢性炎症反应的增加。随着病情的发展，患者的肺功能逐渐下降，出现呼吸困难、咳嗽、咳痰等症状，严重影响生活质量。

根据世界卫生组织（WHO）的数据，全球约有2.51亿人患有COPD，且其发病率和死亡率呈上升趋势。在我国，COPD同样是一个严峻的公共卫生问题，约有1亿患者，患病率居全球