（一）转速公式及调速方法设：第31页，共81页，星期日，2025年，2月5日ε0：晶闸管逆变器的换流超前角r：重叠角，不同相晶闸管同时导通的重叠时间忽略阻抗压降：则第32页，共81页，星期日，2025年，2月5日改变α角，实现调速。第33页，共81页，星期日，2025年，2月5日（二）运行特性1.转矩特性实际：ε0≥30o(超前)，会出现Tem=0,∴ε030o第34页，共81页，星期日，2025年，2月5日IdmaxIa0Tem第35页，共81页，星期日，2025年，2月5日2.调速特性30o60o45o200n/（r.min-1)3000200010000100Ea/Vε0=00。第36页，共81页，星期日，2025年，2月5日3.机械特性与直流伺服电动机相似，可得到一组平行线。第37页，共81页，星期日，2025年，2月5日Ed=100Vn0TemEd=50V第38页，共81页，星期日，2025年，2月5日2.调节特性当TL=cn=f（Ed）第39页，共81页，星期日，2025年，2月5日T1T2T3T4Ed02T2Ed03T3Ed04T4Ed01EdT1n0第40页，共81页，星期日，2025年，2月5日四、三相永磁同步电动机
的特点1.调速范围广2.快速性好3.低速性能好4.寿命长，维护简单5.适合易燃易爆的场合第41页，共81页，星期日，2025年，2月5日第三节磁阻电动机三相永磁电动机的转子是由永磁体组成。（开关）磁阻电动机、步进电动机的转子是非磁铁的。一、工作原理：转子本身没有磁性，转子d轴和q轴正交方向磁路不对称。定子磁场以n1速度旋转，定子磁极轴线与转子d轴差?角→磁力线扭歪→在磁力线的拉力作用下→转子跟随磁场旋转。第42页，共81页，星期日，2025年，2月5日磁阻电动机不能自行起动→转子上另设起动绕组。n1n1TTNSqqddθ第43页，共81页，星期日，2025年，2月5日二、磁阻电动机的转子结构转子由非磁性的材料，钢片、铝、铜等组成。铝、铜可以起到笼型绕组的作用→作起动绕组。第44页，共81页，星期日，2025年，2月5日钢轴铝第45页，共81页，星期日，2025年，2月5日三、开关磁阻电动机组成：电机本体，转子位置传感器，电子开关电路。电子开关电路控制信号电源输出RMBQ第46页，共81页，星期日，2025年，2月5日有6个定子磁极，四个转子磁极定子1通电，转子的d轴与定子1的轴线重合。改变通电相→转子位置移动。改变相电流脉冲频率→n变化。abcd1233’2’1’第47页，共81页，星期日，2025年，2月5日第四节步进电动机重点：步进电动机的工作原理矩频特性矩角特性负载能力第48页，共81页，星期日，2025年，2月5日一、概述步进电动机：数字控制系统中的一种执行元件，将脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移。每输入一个脉冲，电机前进一步。第49页，共81页，星期日，2025年，2月5日1.步进电动机的特点（1）可用数字信号直接进行开环控制，整体系统简单、廉价。（2）位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，可以组成较简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可在要求更高时组成闭环控制系统。（3）电机本身部件少，可靠性高。（4）易于起动、停止、正反转及变速，响应性好。（5）停止时，可有自锁能力。第50页，共81页，星期日，2025年，2月5日2.步进电动机的应用广泛应用于于计算机的磁盘驱动器，绘图仪，自