工业机器人应用编程1+X中级模拟题+答案（附解析）
一、单选题（共20题，每题1分，共20分）
1.下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。
A、PLC
B、PC机
C、机器人控制器
D、单片机
正确答案：D
答案解析：工业中常用的机器视觉系统上位机一般具有较强的数据处理和显示等功能。PC机可安装专门的视觉处理软件进行图像分析处理等操作，是常见的上位机；机器人控制器能对机器人视觉系统进行整体控制和协调，可作为上位机；PLC也常用于工业自动化控制中，可作为机器视觉系统上位机来实现逻辑控制和数据交互等功能。而单片机通常资源有限，主要用于简单控制场景，较少作为工业中机器视觉系统的上位机。
2.当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向Z方向向下平移100mm时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现。
A、PR[3,1]=-100
B、PR[3,2]=100
C、PR[3,3]=-100
D、PR[3,4]=100
正确答案：C
答案解析：在机器人运动轨迹的相关设置中，向Z方向向下平移意味着Z轴方向的坐标值减小。PR[3]通常用于存储偏移量等参数，这里PR[3,3]表示Z轴方向的偏移量，设置为-100表示向Z方向向下平移100mm。选项A中PR[3,1]不一定是Z轴偏移相关；选项B中PR[3,2]同理；选项D中PR[3,4]也不符合Z轴向下平移100mm的设置要求。
3.在Robot菜单中，ShowWorkEnvelope用于()。
A、A．显示机器人工作范围
B、B．显示各关节工作范围
C、C．打开/隐藏模拟示教单元
D、D．重新启动机器人控制器
正确答案：A
答案解析：在Robot菜单中，ShowWorkEnvelope的功能就是显示机器人工作范围。通过该选项，能直观看到机器人可到达的空间区域，对于规划机器人的作业路径、避免碰撞等操作有重要意义。选项B显示各关节工作范围的功能通常不是由ShowWorkEnvelope来实现；选项C打开/隐藏模拟示教单元有专门对应的操作，不是ShowWorkEnvelope的功能；选项D重新启动机器人控制器也有其特定的重启方式，与ShowWorkEnvelope无关。
4.当PR[4]=Lpos时，PR[4,3]代表的含义是（）。
A、P[4]点的J3
B、P[3]点的J4
C、P[4]点的Z值
D、P[3]点的W值
正确答案：C
5.下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法，有误的一项是（）。
A、可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。
B、当关节范围设定值超出可变轴行程极限时，机器人将产生报警。
C、FANUC工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。
D、要使设定有效，需暂时断开电源，重启后才生效。
正确答案：B
6.Solidworks中，对一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会（）。
A、不能确定
B、无反应
C、自动生成薄壁实体
D、不能进行拉伸操作
正确答案：A
7.PLC是（）控制系统基础上发展起来。
A、继电控制系统
B、单片机
C、工业电脑
D、机器人
正确答案：A
答案解析：PLC是在继电控制系统基础上发展起来的。继电控制系统通过继电器、接触器等电气元件实现逻辑控制，PLC在功能和性能上对其进行了改进和扩展，采用可编程的存储器来存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，以控制各种类型的机械或生产过程。单片机是一种集成电路芯片，工业电脑是一种个人计算机，机器人是一种自动化设备，它们与PLC的发展基础不同。
8.射频识别系统中的()的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离.
A、电子标签
B、读写器
C、上位机
D、计算机通信网络
正确答案：B
答案解析：读写器产生射频信号，其工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离。电子标签是被动接收信号；上位机主要用于数据处理和监控等；计算机通信网络与射频识别系统工作频率和工作距离无关。
9.当读写器发出的命令以及数据信息发生传输错误时，如果被电子标签接收到，那么不会导致以下哪项结果()。
A、读写器将一个电子标签判别为另一个电子标签，造成识别错误；
B、电子标签的工作状态发生混乱；
C、电子标签错误的响应读写器的命令；
D、电子标签错误的进入休眠状态。
正确答案：A
10.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆台锥体，通过Moderler工具直接创建时，应选择Component下的（）。
A、Cube
B、Cone
C、Cylinder
D、Frustum
正确答案：D
11.一个典型的机器视觉系统