任务2创建曲面喷涂机器人工作站
?【知识准备】
1?.创建多段线
?在“建模”功能选项卡
下创建多段线
?ABB
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任务2创建曲面喷涂机器人工作站
?【知识准备】?多段线参数
?ABB
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任务2创建曲面喷涂机器人工作站
?【知识准备】
2?.投影曲线
?投影曲线是指将曲线投
射到表面。单击“建模”
功能选项卡中的“修改
曲线”按钮，然后从下
拉菜单选择“投影曲线”，
如右图所示。弹出投影
曲线的对话框，在图形
窗口单击要投影的曲线。
?ABB
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任务2创建曲面喷涂机器人工作站
?【知识准备】
?注意:将指针放在曲线
?要投影的曲线”列表显示了将要投射的曲线。要从该
上时，会显示投射方向。
列表中删除某条曲线，可选择相应的列表项，然后
投射方向始终为用户坐
按DELETE键。单击“目标体”列表，然后在图形窗
标系的-Z方向。如要改
口内单击要投射的体。这些体必须处于投射方向上，
变投射方向，则要按所
并且要大到能覆盖投射的曲线。若要删除列表中的
需方位创建一个新框架，
物体，可选择列表项目并按一下DELETE键。
并将其设为用户坐标系。
?ABB
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任务2创建曲面喷涂机器人工作站
1?.创建动态喷涂效果的Smart组件
第1步
导入IRB120机器人、
喷枪模型
ECCO—70AS—03
?ABB
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1?.创建动态喷涂效果的Smart组件
第2步
将喷枪安装到机器人上。
首先选中
“ECCO_70AS_03”并按住
鼠标左键将其拖放到机器
人“IRB120_3_58_01上，
然后在弹出的对话框中单
击“是”按钮
?ABB
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1?.创建动态喷涂效果的Smart组件
第3步
创建圆柱体，半径200mm，
高度500mm，生成部件_1,
并将其作为喷涂对象。
?ABB
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1?.创建动态喷涂效果的Smart组件
第3步
然后通过旋转、移动等方
式合理设置圆柱体的位置
?ABB
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1?.创建动态喷涂效果的Smart组件
第4步
在“基本”功能选项卡中单
击“机器人系统”按钮，在
下拉菜单中选择“从布局”
来创建机器人系统
RobotPaint,并更改语言
?ABB
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1?.创建动态喷涂效果的Smart组件
第4步
在“基本”功能选项卡中
单击“机器人系统”按钮，
在下拉菜单中选择“从
布局”来创建机器人系
统RobotPaint,并更改
语言
?ABB
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任务2创建曲面喷涂机器人工作