工业机器人知到智慧树期末考试答案题库2025年商丘工学院

齐次变换矩阵的物理意义不包括（）。

答案:等价变换

齐次变换矩阵的一般形式是（）。

答案:4x4的矩阵

静力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置。（）

答案:对

雅可比矩阵一定是方阵。（）

答案:错

采用示教再现控制方式时需要进行矩阵的逆变换，不存在绝对位置控制精度问题。（）

答案:错

采用示教-再现编程法时，程序编制是在机器人现场进行的。（）

答案:对

通常机器人臂部有三个关节，用于改变手腕参考点的位置，称为定位机构。（）

答案:对

通常晶闸管式、逆变式、波形控制式、冲式和非脉冲式的焊接电源都可以装到弧焊机器人。（）

答案