工业机器人知到智慧树期末考试答案题库2025年哈尔滨工程大学

采用关节模组的形式驱动机器人，可以极大的减少机器人线缆的设计空间，使机器人的结构得到优化。（）

答案:对

该机械臂是一个5R机器人。（）

答案:对

被誉为现代工业机器人之父的是（）。

答案:德沃尔

被誉为仿人机器人之父的是（）。

答案:加藤一郎

自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。（）

答案:对

自然约束是在特定的接触条件下形成的，与期望的机器人运动无关。（）

答案:对

自然约束可分为位置约束和力约束。（）

答案:对

精密行星减速器主要传动结构为：行星轮、太阳轮和（）。

答案:外齿圈

第9题所示机械臂，如果有奇