工业机器人应用基础知到智慧树期末考试答案题库2025年山东交通学院

高精度机器人传动多采用（），因为其刚度高、变形小、回差稳定。

答案:RV减速器

通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（）。

答案:码垛机器人本体较大

通常情况下，末端执行器安装到机器人的（）。

答案:最后1个轴

通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度，可使末端执行器处于空间任意（）。

答案:姿态

通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（）。

答案:回转关节

运动轨迹是机器人为完成某一作业，（）所掠过的路径。

答案:工具中心点

谐波减速器适合用于（）。

答案:小负载工业机器人或者大型机器人的末端轴