工业机器人技术知到智慧树期末考试答案题库2025年哈尔滨职业技术大学

默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同（）

答案:对

速度传感器是一种机器人内部传感器，它是闭环控制系统不可缺少的组成部分，用于测量机器人关节的运动速度。（）

答案:对

通常机器人的触觉可分为（）。

答案:滑觉；接近觉；压觉；力觉

通俗地说，传感器就是一种将被测量转换成便于应用的物理量的装置，这种物理量主要以电学量为主。

答案:对

轮式行走机器人是机器人中应用（）的一种机器人，在相对平坦的地面上，用车轮移动方式行走是相当优越的。

答案:最多

超声波是人耳听不见的一种机械波，其频率在（）以上。

答案:20kHz

负