工业机器人技术基础知到智慧树期末考试答案题库2025年兰州石化职业技术大学

驱动工作机构实现直线往复运动的是（）。

答案:液压缸

远距离驱动可以减轻位于手臂根部关节驱动器的负载。（）

答案:对

轮式行走机构主要应用在（）的地面上的。

答案:平坦

视觉传感器在工业机器人中的应用类型大致可以分为（）。

答案:视觉检验；视觉导引；过程控制

视觉传感器又称为摄像管，它是采用光电转换原理摄取平面光学图像，并使其转换为电子图像信号的器件。（）

答案:对

视觉传感器主要采用模拟摄像机或数码摄像机获取环境图像信息。（）

答案:对

要是机器人达到指定的目标点位置，则机器人转角数据应该是（）。

答案