工业机器人基础知到智慧树期末考试答案题库2025年淄博职业学院

进行弧焊、喷漆、切割、去毛边和检测作业的机器人多会采用连续轨迹控制的方式。（）

答案:对

运动逆问题是实现如下变换（）。

答案:从关节空间到操作空间的变换

运动指令中，不属于fine特点的是（）。

答案:速度较快

轨迹控制的插值算法主要采用直线插补和圆弧插补两种。（）

答案:对

谐波齿轮减速器一般安装在承载能力较小的位置。（）

答案:对

调用例行程序指令是（）。

答案:ProCall

编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。（）

答案:对

绝对式光电编码器的测量精度与码道数n相关。对于一个码道数为3的编码器，