工业机器人基础知到智慧树期末考试答案题库2025年白银矿冶职业技术学院

额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷。（）

答案:对

面板运行指示灯（绿)点亮，对应的PLC输出端口为（）。

答案:Q0.5

重定位运动是保持（）的位置不变绕着轴转动。

答案:TCP

运动轨迹是机器人为完成某一作业，（）所掠过的路径，它是机器人示教的重点。

答案:工具中心点(TCP)

设置完成的负载参数，需要在机器人抓取到工件后添加，添加后无需取消。（）

答案:错

触摸屏上按钮有：原点、相对位移、正转和反转，数据类型为（）。

答案:BOOL

视