【ch01】工业机器人安全操作.pptx
【ch02】工业机器人机械拆装.pptx
【ch03】工业机器人安装.pptx
【ch04】工业机器人外围系统安装.pptx
【ch05】工业机器人系统设置.pptx
【ch06】工业机器人运动模式测试.pptx
【ch07】工业机器人校准及异常处理.pptx
【ch08】工业机器人坐标标定.pptx
【ch09】工业接入程序备份与恢复.pptx
【ch10】搬运码垛工作站操作与编程.pptx
【ch11】装配工作站操作与编程.pptx
【ch12】焊接工作站操作与编程.pptx
【ch13】抛光打磨工作站操作与编程.pptx
【ch14】工业机器人常规检查.pptx
【ch15】工业机器人本体及控制柜定期检查与维护.pptx【ch16】工业机器人本体及控制柜故障诊断及处理.pptx【ch17】常用传感器故障诊断与排除.pptx
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项目一
工业机器人安全操作
工业机器人操作与运维实训(高级)
安全准备工作
●了解工业机器人系统中存在的安全隐患
1.工业机器人系统非电压相关的安全风险
（1）工业机器人的工作空间前方必须设置安全区域，防止他人擅自进入，可以配备安全光姆或感应装置作为配套装置。
（2）如果工业机器人采用空中安装、悬挂或其他并非直接坐落于地面的安装方式，可能会比直接坐落于地面的安装方式存在更多的安全风险。
（3）在释放制动阐时，工业机器人的关节轴会受到重力影响而坠落。除了可能受到运动的工业机器人部件撞击外，还可能受到平行手臂的挤压（如有此部件）。
（4）工业机器人中存储的用于平衡某些关节轴的电量可能在拆卸工业机器人或其部件时释放。
安全准备工作
●了解工业机器人系统中存在的安全隐患
1.工业机器人系统非电压相关的安全风险
（5）在拆卸/组装机械单元时，请提防掉落的物体。
（6）注意运行中或运行结束的工业机器人及控制器中存在的热能。在实际触摸之前，
务必先用手在一定距离感受可能会变热的组件是否有热辐射。如果要拆卸可能会变热的组件，请等到它冷却后,或者采用其他方式进行预处理。
（7）切勿将工业机器人当作梯子使用，这可能会损坏工业机器人，由于工业机器人的电动机可能会产生高温，或工业机器人可能会发生漏油现象，所以攀爬工业机器人会存在严重的滑倒风险。
安全准备工作
●了解工业机器人系统中存在的安全隐患
2.工业机器人系统电压相关的安全风险
（1）尽管有时需要在通电情况下进行故障排除，但是在维修故障、断开或连接各单元时必须关闭工业机器人系统的主电源开关。
（2）工业机器人主电源的连接方式必须保证操作人员可以在工业机器人的工作空间之外关闭整个工业机器人系统。
（3）在系统上操作时，确保没有其他人可以打开工业机器人系统的电源。
安全准备工作
●了解工业机器人系统中存在的安全隐患
2.工业机器人系统电压相关的安全风险
⑦整流器单元（262/400～480VAC和400/700VDC)。
⑧驱动单元（400/700vDC)。
⑨驱动系统电源（230VAC)。
⑩维修插座（115/230VAC)。
⑩用户电源(230VAC)。
?机械加工过程中的额外工具电源单元或特殊电源单元。
⑧即使已断开工业机器人与主电源的连接，控制器连接的外部电压仍存在。
⑩附加连接。
安全准备工作
●了解工业机器人系统中存在的安全隐患
2.工业机器人系统电压相关的安全风险
（4）注意控制器的以下部件伴有高压危险。
①注意控制器（直流链路、超级电容器设备）存有电能。
②IO模块之类的设备可由外部电源供电。
③主电源开关。
④变压器。
⑤电源单元。
⑥控制电源（230VAC）。
安全准备工作
●了解工业机器人系统中存在的安全隐患
2.工业机器人系统电压相关的安全风险
（5）注意工业机器人以下部件伴有高压危险。
①电动机电源（高达800VDC）。
②末端执行器或系统中其他部件的用户连接（最高230VAC）。
（6）需要注意末端执行器、物料搬运装置等的带电风险。
请注意，即使工业机器人系统处于关机状态，末端执行器、物料搬运装置等也可能是带电的。在工业机器人工作过程中，处于运行状态的电缆可能会出现破损。
安全准备工作
●工业机器人操作与运维前的安全准备工作
（1）只有熟悉工业机器人并且经过工业机器人安装、维护、操作方面培训的人员才允许安装、维护、操作工业机器人。
（2）安装、维护、操作工业机器人的人员在饮酒、服用药品或兴奋药物后，不得安装、维护、使用工业机器人。
（3）安装、维护、操作工业机器人的人员必须有意识地对自身安全进行保护，必须主动穿戴安全帽、安全作业服、安全防护鞋。
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