1+X工业机器人模拟题（附答案解析）
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1.人体触电的致命因素是（）。
A、电阻
B、电流
C、通电时间
D、电压
正确答案：B
答案解析：电流通过人体时，会对人体内部组织造成损伤，当电流达到一定强度时，就会危及生命。电压、电阻和通电时间虽然也与触电情况有关，但直接导致人体触电致命的关键因素是电流。电压过高，如果没有形成电流通路，一般不会使人触电；电阻主要影响电流大小；通电时间会影响电流对人体造成伤害的程度，但前提是有电流通过。所以人体触电的致命因素是电流。
2.改变感应电动机的速度，不能采用()。
A、电容控制法
B、电压控制法
C、极数变换法
D、频率控制法
正确答案：A
答案解析：改变感应电动机速度的方法有改变极对数、改变电源频率、改变转差率（如调压调速等）。电压控制法是通过改变电压来改变转差率从而调速；极数变换法通过改变电机极数调速；频率控制法通过改变电源频率调速。而电容控制法并不能直接改变感应电动机的速度。
3.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。
A、RAPID
B、SYSPAR
C、System.xml
D、HOME
正确答案：C
4.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。
A、工作功率
B、响应频率
C、工作电流
D、工作速度
正确答案：B
答案解析：接近开关的主要技术指标包括工作电压、负载电流、响应频率、检测距离等。工作功率、工作电流和工作速度并非接近开关选用时的关键指标，而响应频率是需要注意的重要指标之一，所以应选[B]。
5.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A、A．操作人员劳动强度大
B、B．占用生产时间
C、C．操作人员安全问题
D、D．容易产生废品
正确答案：B
6.从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是（）。
A、Load
B、UnLoad
C、StarLoad
D、WaitLoad
正确答案：A
答案解析：从机器人硬盘加载一个程序模块到运行内存的指令是“Load”。“UnLoad”是卸载程序模块的指令；“StarLoad”和“WaitLoad”并不是标准的从硬盘加载程序模块到运行内存的指令。
7.跳转至例行程序内标签位置的逻辑控制指令是（）。
A、FOR
B、GOTO
C、TEST
D、WHILE
正确答案：B
8.使用ABB机器人编程过程中，“等待2秒”对应的指令是（）。
A、Wait2s
B、WaitUtil2
C、Whiletime=2
D、WaitTime2
正确答案：D
9.跳转到例行程序内标签的位置的逻辑控制指令是（）。
A、WHILE
B、GOTO
C、FOR
D、TEST
正确答案：B
答案解析：跳转指令GOTO用于跳转到例行程序内标签的位置。WHILE是循环指令，FOR是一种特殊的循环指令，TEST是测试指令，均不符合跳转到例行程序内标签位置的功能。
10.等待直至满足逻辑条件的指令是（）。
A、Wait
B、WaitTime
C、WaitUntil
D、While
正确答案：C
答案解析：在编程中，WaitUntil指令的作用是等待直至满足特定的逻辑条件，所以等待直至满足逻辑条件的指令是WaitUntil。而Wait通常用于一般的等待操作，没有明确的逻辑条件判断；WaitTime是等待指定的时间；While是用于循环执行一段代码，直到条件不满足，均不符合题意。
11.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。
A、无效
B、有效
C、视情况而
D、延时后有效
正确答案：A
答案解析：在示教模式下，为了确保示教操作的安全性和准确性，外部设备发出的启动程序信号通常是无效的，防止意外启动程序导致危险或错误操作。
12.将数字输出信号置为1的指令为（）。
A、setdo1;
B、setdi11;
C、resetdi1;
D、resetdo1;
正确答案：A
答案解析：在工业控制等场景中，将数字输出信号置为1通常使用“set”指令。选项[A]setdo1;符合将数字输出信号（do1）置为1的操作。选项[B]中“di”一般指数字输入，不符合要求；选项[C]“reset”是复位的意思，与置为1相反；选项[D]同理也是复位数字输出信号，不是置为1。
13.关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（）。
A、不要佩戴手套操作示教盒
B、手动操作机器人时要采用较低的速度
C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具
D、操作人员必须经过培训上岗
正确答案：C
答案解析：操作人员即使保持在机器人工作范围外，也必须佩戴防具，以防止可能出现的意