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文档摘要

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柔性制造系统中工业机器人的安全操作与风险预防报告

一、柔性制造系统中工业机器人的安全操作与风险预防

1.1工业机器人在柔性制造系统中的角色

1.2工业机器人的安全操作

1.2.1严格遵循操作规程

1.2.2加强设备维护

1.2.3设置安全防护装置

1.2.4加强操作人员培训

1.3工业机器人的风险预防

1.3.1风险评估

1.3.2应急预案

1.3.3安全监测

1.3.4完善安全管理制度

二、工业机器人安全操作的风险因素分析

2.1技术风险

2.1.1系统设计缺陷

2.1.2软件编程错误

2.1.3传感器故障

2.2人为风险

2.2.1操作人员失误

2.2.2