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文档摘要

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自动驾驶汽车核心算法与商业化应用案例分析报告模板

一、自动驾驶汽车核心算法概述

1.感知算法

1.1视觉感知

1.2雷达感知

1.3激光雷达感知

2.决策算法

2.1路径规划

2.2轨迹规划

2.3避障决策

3.执行算法

3.1控制策略

3.2动力控制

3.3转向控制

二、自动驾驶汽车核心算法技术挑战与发展趋势

2.1感知算法的技术挑战

2.2决策算法的技术挑战

2.3执行算法的技术挑战

2.4发展趋势

三、自动驾驶汽车商业化应用案例分析

3.1案例一：谷歌自动驾驶汽车项目

3.2案例二：特斯拉自动驾驶功能

3.3案例三：百度Apollo平台

四、自动驾驶