基本信息

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文档摘要

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基于多维度优化策略的载人自平衡车运动控制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在城市化进程持续加速的当下，城市交通拥堵问题愈发严峻。据相关统计数据显示，在一些大型城市中，居民平均每日通勤时间已超过1小时，交通拥堵不仅浪费了大量的时间和能源，还导致了严重的环境污染。与此同时，人们对环境保护的意识逐渐增强，对绿色出行方式的需求也日益迫切。在这样的背景下，载人自平衡车作为一种新型的交通工具应运而生，它以其独特的优势，如小巧灵活、节能环保、方便携带等，受到了广泛的关注和青睐。

载人自平衡车的工作原理基于倒立摆模型，通过传感器实时检测车体的姿态信息，如倾斜角度、角速度等，并将这些信息传输给控制器。