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文档摘要

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自动驾驶汽车设计答辩

演讲人：

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目录

CATALOGUE

01

系统设计概述

02

核心技术模块

03

安全可靠性验证

04

技术创新点解析

05

行业应用前景

06

项目总结与展望

01

系统设计概述

实现全自动驾驶，提高道路安全性和出行效率。

设计目标

通过高精度地图和传感器实现厘米级车辆定位。

定位精度

系统需具备多重安全保障机制，如故障检测、冗余设计等。

安全性

总体设计目标与定位

硬件与软件架构整合

硬件组成

传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）、计算平台、执行器。

01

感知层、决策层、控制层等三层结构，实现环境感知、路径规划和车辆控制。

02

硬