主讲人：黄艳玉航海仪器摆式罗经的等幅摆动
课程导入主轴指北端的投影图和运动线速度一二主轴指北端在投影面上的运动轨迹三椭圆运动轨迹的特征和主要参数
摆式罗经等幅摆动的物理实质分析下重式罗经为例主轴指北端投影图：MM’H’(E)H(W)N东南西北子午面水平面θαPαθP(α,θ)MM’EWN投影面
摆式罗经等幅摆动的物理实质分析主轴指北端运动线速度线速度产生原因公式规律?1?2My（控制力矩）V1=H?1αV2=H?2u2=Mθ东升西降与α成正比方向：大小：方向：北纬东偏，南纬西偏大小：纬度一定，V2不变方向：水平面之上，u2偏西水平面之下，u2偏东大小：与θ成正比V1（上升/下降）V2(偏东/偏西)u2（控制线速度）
主轴指北端在投影面上的运动轨迹其运动轨迹为一椭圆，分析如下:(北纬)NMM’(E)(W)ABCDEFGHV1V2V1V2V1V2u2u2V2u2V1V2u2V1V2u2V2V1V1V2u2u2V2V2大小方向不变V1随方位角的增大而增大U2随高度角的增大而增大
椭圆运动轨迹的特征：NMM’（E）（W）下重式罗经控制力矩施加主轴指北端运动轨迹一等幅摆动的椭圆并不能稳定在子午面上液体连通器罗经的等幅运动分析同下重式罗经椭圆特征椭圆轨迹呈扁平状椭圆运动周期又称等幅摆动周期（用T0表示）
等幅摆动参数及其特点椭圆扁率：与罗经结构参数H、M及船舶所在地理纬度有关与主轴起始位置无关等幅摆动周期(无阻尼摆动周期)T0与罗经结构参数H、M及船舶所在地理纬度有关与主轴起始位置无关，且随地理纬度的增大而增大南北纬70°以内：60~130min舒拉周期:T0=84.4min
课程小结有控制力矩作用的摆式罗经能够自动地找北，但是不能稳定地指北。使摆式罗经主轴能自动地找北且稳定地指北，必须变等幅摆动为减幅摆动。
摆式罗经的减幅摆动是如何实现呢?思考题
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